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卫星姿态机动的鲁棒自适应控制方法研究

来源:忠信代写论文网     更新时间:2017-03-26      文字:[    ]
目前,现有的各种控制方法的单独应用都有自身优缺点,国内外正在广泛开展多种姿态控制方法融合问题,以最大程度集合各种自控制方法的优点、克服其缺点。比如Lyapunov方法与反步控制方法结合,自适应控制和神经网络控制结合等等。同时,控制方法研究的另一个方向就是将向着强鲁棒、自适应、高精度趋势发展。为了提升敏捷卫星高精度姿态控制能力,控制对象的变参数、不确定性、非线性等特性的影响已不能被忽略。自适应控制和鲁棒控制方法在解决这些问题上有着各自的优势,将两者相互结合产生的鲁棒自适应控制方法是当前和今后一段时期主要研究的控制方法。
总的来说,鲁棒自适应控制方法就是由鲁棒控制形成自适应鲁棒控制总体框架,对参数化不确定项和不确定非线性项进行区分,用参数自适应来减小参数化不确定项的影响。通过修正传统的自适应律,使得参数估计值在出现不确定非线性时一直保持在一定的范围内。这种修正并没有损害对参数化不确定项的正确估计。该方法是以基于自适应鲁棒控制Lyapunov函数提出的,使得系统的自适应鲁棒控制变为对自适应鲁棒控制Lyapunov函数的寻找。通过使用backstepping设计步骤,对一类半严格参数反馈型非线性系统得以成功地构造了自适应鲁棒控制Lyapunov函数阵。这使得自适应鲁棒控制方法在实际非线系统中得到了广泛应用。

 


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