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开关磁阻电机调速系统的软件设计

来源:忠信代写论文网     更新时间:2017-03-12      文字:[    ]
4.4  软件抗干扰措施
软件抗干扰技术研究的主要内容,其一是采取软件的方法抑制叠加在模拟输入信号上的噪声,如数字滤波器技术。其二是由于千扰使程序运行发生混乱,导致程序乱飞或者是陷人死循环,采取使程序纳入正轨的措施,如软件冗余技术、软件陷阱、“看门狗”技术。
常用的软件抗干扰措施为:(1)数字滤波法(2)输入口信号重复检测法:(3)输出端F1信号数据刷新方法(4)软件拦截技术(指令冗余、软件陷阱):(5)“看门狗”技术等等。
1.指令冗余技术
一旦PC计数器因干扰出现错误,程序便脱离正常运行轨道,出现“乱飞” 和操作数改变或者把操作数当作操作码,为了使程序迅速纳入正轨,应尽量多使用单字节指令,并在关键的地方人为地插入一些单字节指令NOP,或者将单字节指令重写,称之为指令冗余。
2 软件陷阱技术
采用冗余技术使PC纳入正轨的条件是跑飞的PC必须指向程序的运行区并且必须执行到冗余指令。当跑飞程序进入非程序区(如EPROM为使用区)或表格区的时候,此时便无法采用指令冗余技术,此时可以设定软件陷阱,拦截跑飞程序,将其迅速引向一特定的位置,在那里有一段专门对程序运行出错进行处理的程序。
3.“看门狗”技术
测控系统的程序运行一般是循环的方式,每次循环的时间固定,看门狗技术就是不断监视程序运行的时间,若发现时间超过己知的循环设定的时间,则认为系统进入了死循环,强迫程序复位.本设计中采用单片机内的监视定时器来监视系统软件的正常运行。每隔不到64k个状态周期(12Mhz时钟时约为16ms)的时间对监视定时器清零一次。打开和清除监视定时器的方法是向WATCHDOG寄存器写一个IEH并接着写人OEIH来实现的。
4.5  实验分析
本节在前文的工作基础上,设计了一套开关磁阻电机调速实验系统。本节的研究重点在于观察开关磁阻电机调速实际系统的运行特性,通过数据测量和波形观测等手段,进一步研究和验证前文所提出的各种理论和设计方案。图4-13是实验系统框图.

 


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